大型成都自動化立體倉庫，成都立體庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺和自動運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，成都立體庫巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。以下是一般大型自動化立體倉庫所需的設(shè)施設(shè)備市場價格，僅供參考：

1、貨架：用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。目前市場上倉儲自動化高層貨架價格為500元/組~2000元/組。

2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。目前市場價格為45元/件~65元/件。

3、巷道堆垛機(jī)：用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。目前市場價格為4500元~5.2萬元。

4、輸送機(jī)系統(tǒng)：立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。目前市場價格為7800元/臺~3萬元/臺。

5、AGV系統(tǒng)：即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

自動控制系統(tǒng)。目前市場價格為1萬/臺~6萬/臺。

6、驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

就以上費用加上倉庫租金、倉庫設(shè)計、人員施工等等費用，不難看出建立一個大型自動化立體倉庫費用在上百萬甚至上千萬。

而且除了以上費用要求外，建立一個大型的自動化立體倉庫還需要具備以下條件：

1、商品出入庫要頻繁和均衡。自動化立體倉庫具有作業(yè)迅速、準(zhǔn)確的特點，一般出入庫頻繁的商品使用成都自動化倉庫較合適。

2、需要滿足倉庫建設(shè)的一些特殊要求。成都自動化倉庫的建設(shè)比成都普通倉庫的設(shè)計和建造要求特殊一些，因為使用高層貨架，倉庫的地坪承載能力要比普通倉庫大好幾倍。

3、需要有足夠的投資。成都建造一座成都自動化倉庫一次性投資大，自動化倉庫的建設(shè)不僅要消耗大量的鋼材和其它材料，而且設(shè)備費用也高。

4、需要一支專業(yè)技術(shù)隊伍。成都自動化倉庫是一項倉儲技術(shù)，從建庫到使用都需要有專業(yè)的技術(shù)隊伍。自動化倉庫的設(shè)計、材料、資金的預(yù)算，以及對投產(chǎn)后經(jīng)濟(jì)活動的分析預(yù)測等，大量基礎(chǔ)工作必須在建庫前完成。從計算機(jī)的安裝，倉庫作業(yè)程序的編制、調(diào)試和運(yùn)轉(zhuǎn)以及出現(xiàn)故障后的排除，都要求懂計算機(jī)的專門人員。