大型沈陽(yáng)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，沈陽(yáng)立體庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，沈陽(yáng)立體庫(kù)巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。以下是一般大型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)所需的設(shè)施設(shè)備市場(chǎng)價(jià)格，僅供參考：

1、貨架：用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。目前市場(chǎng)上倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化高層貨架價(jià)格為500元/組~2000元/組。

2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。目前市場(chǎng)價(jià)格為45元/件~65元/件。

3、巷道堆垛機(jī)：用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。目前市場(chǎng)價(jià)格為4500元~5.2萬元。

4、輸送機(jī)系統(tǒng)：立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。目前市場(chǎng)價(jià)格為7800元/臺(tái)~3萬元/臺(tái)。

5、AGV系統(tǒng)：即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前市場(chǎng)價(jià)格為1萬/臺(tái)~6萬/臺(tái)。

6、驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

就以上費(fèi)用加上倉(cāng)庫(kù)租金、倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)、人員施工等等費(fèi)用，不難看出建立一個(gè)大型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)費(fèi)用在上百萬甚至上千萬。

而且除了以上費(fèi)用要求外，建立一個(gè)大型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)還需要具備以下條件：

1、商品出入庫(kù)要頻繁和均衡。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)具有作業(yè)迅速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)，一般出入庫(kù)頻繁的商品使用沈陽(yáng)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)較合適。

2、需要滿足倉(cāng)庫(kù)建設(shè)的一些特殊要求。沈陽(yáng)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)比沈陽(yáng)普通倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)和建造要求特殊一些，因?yàn)槭褂酶邔迂浖?，倉(cāng)庫(kù)的地坪承載能力要比普通倉(cāng)庫(kù)大好幾倍。

3、需要有足夠的投資。沈陽(yáng)建造一座沈陽(yáng)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)一次性投資大，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)不僅要消耗大量的鋼材和其它材料，而且設(shè)備費(fèi)用也高。

4、需要一支專業(yè)技術(shù)隊(duì)伍。沈陽(yáng)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是一項(xiàng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，從建庫(kù)到使用都需要有專業(yè)的技術(shù)隊(duì)伍。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)、材料、資金的預(yù)算，以及對(duì)投產(chǎn)后經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的分析預(yù)測(cè)等，大量基礎(chǔ)工作必須在建庫(kù)前完成。從計(jì)算機(jī)的安裝，倉(cāng)庫(kù)作業(yè)程序的編制、調(diào)試和運(yùn)轉(zhuǎn)以及出現(xiàn)故障后的排除，都要求懂計(jì)算機(jī)的專門人員。